进入2012年"地源热泵"这个词的出现已有百年历史，在1912年瑞士的一份专利报告中，出现了"地源热泵"的概念。后来英、美两国提出了该项技术。1946年，美国第一台地源热泵系统在俄勒冈州的波兰特市中心区安装成功。但是没有引起社会广泛关注，所以在相关的技术和理论上都没有太大的发展。
世界第一次能源危机的出现和环境的恶化，在对新能源的开发和利用的背景下，因而地源热泵节能的特点受到了广泛的关注。这时，北欧国家在政府的大力支持下，科技工作者加大了地源热泵应用研究与开发力度，1974年起，瑞士、荷兰和瑞典等国家政府资助的示范工程逐步建立起来，地源热泵生产技术逐步完善。70年代后期，瑞典科学家开始研究地下开放式的循环采热系统。但这一时期的技术相对粗糙，在应用上会有很多实际的困难出现。
上世纪80年代，美国的地源热泵生产厂家十分活跃，成立了全国地源热泵生产商联合会，并逐步完善了安装工程网络。欧洲国家以瑞士、瑞典和奥地利等国家为代表，大力推广地源热泵供暖和制冷技术，国家政府采取了相应的补贴政策和保护政策，使得地源热泵生产和使用范围迅速扩大,这促进了地源热泵技术的成熟。此期美国的地源热泵生产和推广速度很快，技术产生了飞跃性的发展，成为世界上地源热泵生产和使用的头号大国。
目前，瑞士是世界上应用地源热泵人均比例最高的国家，号称世界上土壤源热泵系统密度最大的国家。总数达到20万台以上。到1998年，土壤源热泵系统已经占有地源热泵安装市场的70%以上。瑞士地源热泵总装机容量的增加从上世纪70年代末一直延续至今，呈直线上升趋势。
而奥地利的地源热泵生产技术和安装技术自成体系。奥地利国土面积平方公里，人口数量约750万。据1995年统计资料，土壤源热泵系统占地源热泵安装的65%以上。
在美国地源热泵系统已经安装了20万套以上，并且每年递增约20%，从2000年开始，每年可安装5-6万套地源热泵系统。美国每年新建独立家庭住宅(别墅)一百万座，其中四分之一采用地板采热方式。另一方面，美国政府部门通过多年的调研把地源热泵列为国家公用计划。美国政府已经资助了十几项重大的地源热泵实验示范项目，并在全国大范围鼓励市政部门和公立学校、医院等率先安装地源热泵采暖和制冷系统。
上世纪90年代以来，欧美国家的科技工作者的联系更加密切。1995年的国际地热学术会上，国际地热组织发表了一篇关于应用土壤源热泵系统的调查报告，其中总结性地结论为：
一、土壤源热泵系统是世界能源市场的成熟技术之一，与现存的用电供热/制冷技术相比具有稳定性能好、可靠性高、花费更少的优势；
二、土壤源热泵系统经济上与燃油和燃气锅炉不相上下；
三、如果考虑到包括环境效益、能源保障和长期利用在内，土壤源热泵系统是最好、技术含量最高的替代产品。
